传统内衣是典型的非标品，每个人胸型千差万别，因此传统内衣品牌设置复杂的尺码体系（如70B、75C），以适应消费者的长尾需求。以内衣品牌爱慕为例，其女士内衣最多分出22个尺码，叠加三个不同色号，单个产品可以细分出66个不同选择。
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“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。