2010 年，张清森按照计划为客户备好货后，收到客户邮件通知，要么降价一美元，要么就取消订单。尽管他们后来知道了，这是因为有人为了抢订单降价竞争，为了避免这批货烂在仓库只能接受。
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除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
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